ຄວາມຕ້ອງການຂອງມະນຸດສໍາລັບການຂົນສົ່ງທາງຕັ້ງແມ່ນມີອາຍຸເທົ່າກັບອາລະຍະທໍາຂອງມະນຸດ.
ຕາຕະລາງຍົກອີງໃສ່ການເປັນພື້ນຖານຂອງພະລັງງານຈົນກ່ວາການປະຕິວັດອຸດສາຫະກໍາ.
ໃນປະເທດເກຣັກບູຮານ, Archimedes ໄດ້ພັດທະນາອຸປະກອນ hoisting ເຊືອກແລະ pulley ທີ່ໄດ້ຮັບການປັບປຸງ, ເຊິ່ງໃຊ້ winches ແລະ levers ເພື່ອລົມເຊືອກ hoisting ຮອບ spools ສໍາລັບການຂົນສົ່ງຕັ້ງ.
ໃນປີ 80 AD, ນັກ gladiators ແລະສັດປ່າໄດ້ຂີ່ລົດຍົນຊັ້ນຕົ້ນໄປ Colosseum ໃນ Colosseum.
ໃນສະຕະວັດທີ 18, ກໍາລັງກົນຈັກໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອການພັດທະນາຕາຕະລາງຍົກ. ໃນປີ 1743, Louis XV ຂອງຝຣັ່ງໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຕິດຕັ້ງເຄື່ອງຍົກບຸກຄະລາກອນໂດຍນໍາໃຊ້ເຄື່ອງຕ້ານນ້ໍາຫນັກຢູ່ທີ່ພະລາຊະວັງສ່ວນຕົວຂອງລາວໃນ Versailles.
ໃນປີ 1833, ລະບົບທີ່ໃຊ້ໄມ້ເທົ້າຮັບໃຊ້ເພື່ອຍົກຄົນງານບໍ່ແຮ່ໃນເຂດພູ Harz ຂອງເຢຍລະມັນ.
ໃນປີ 1835, ຕາຕະລາງຍົກສາຍແອວທີ່ເອີ້ນວ່າ "ເຄື່ອງ winch" ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນໂຮງງານອັງກິດ.
ໃນ 1846, ໄຮໂດຼລິກອຸດສາຫະກໍາທໍາອິດ
ຕາຕະລາງຍົກປາກົດ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ລົດຍົກອື່ນໆທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍທັນທີ.
ໃນປີ 1854, ຊ່າງກົນ Otis ອາເມລິກາໄດ້ປະດິດກົນໄກ ratchet, ເຊິ່ງໄດ້ສະແດງຢູ່ໃນງານວາງສະແດງການຄ້ານິວຢອກສໍາລັບການຍົກຄວາມປອດໄພ.
ໃນປີ 1889, ເມື່ອຫໍ Eiffel ໄດ້ຮັບການກໍ່ສ້າງ, ມີການຕິດຕັ້ງລິຟໄອນ້ຳ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນມີການໃຊ້ລິບ.
ໃນປີ 1892, ອຸປະກອນຍົກຂອງ Mount Astillero ໃນ Chile ໄດ້ຖືກສ້າງຂຶ້ນ, ແລະ 15 ເວທີຍົກຍັງໃຊ້ເຄື່ອງຈັກແລະອຸປະກອນຈາກຫຼາຍກວ່າ 110 ປີກ່ອນ.